[논문자료] 무심축 오토클레이브 성형 공법과 장력을 사용한 LCD 유리 원판 이송용 로봇 핸드의 처짐 개선
무심축 오토클레이브 성형 공법과 장력을 사용한 LCD 유리 원판 이송용 로봇 핸드의 처짐 개선 LCD/OLED 생산업체들은 유리 원판의 크기를 가능한 크게 하여 생산 수율을 높이기 위해 노력하고 있다. 유리 원판의 크기가 증가할수록 이를 운반하는 LCD 유리 원판 이송 로봇에 장착되는 CFRP 로봇 핸드 길이도 증가하는데, 유리 원판 크기와 로봇 핸드 길이의 증대는 로봇 핸드 처짐의 원인되었다. 로봇 핸드의 처짐이 과도하게 증가할 경우, 유리 원판 이송 속도의 저하 및 유리 원판을 보관하는 카세트에 적층할 수 있는 유리 원판 개수가 감소하여, 유리 원판의 크기 증대를 통한 수율 향상을 기대하기 어렵다. 이를 해결하기 위하여, 성형 공법 개선과 장력을 사용하여 CFRP 로봇 핸드의 처짐을 개선하는 것이 본..
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2020. 8. 31. 09:20